Navegacion y colision 3d - 3d Collision Navigation

 

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Con la referencia de Paul Catanese desarrollé este control de navegacion y colisiones. Es bastante secillo, y cualquier duda pueden contactarme a la direccion de mail. ------------------------------------------ With the reference of Paul Catanese I developed to east control of navigation and collisions. Secillo is enough, and any doubt can contact me to the mail direction.

-------------------------------------------------------- -- CONTROL DE NAVEGACION Y COLISIONES -- -- Escrito por Fernando Miró - Julio 2004 -- -- Con la colaboración de Paul Catanese -- -- Libre de copyright -- -------------------------------------------------------- property p3dMember       -- referencia al 3D member property pSprite         -- referencia al 3D sprite property pCamera         -- referencia al sprite de camara property pCameraSphere   -- referencia a la sphere usada en la camara (para la colision) property pMouseDown      -- propiedad de boton izquierdo property pRMouseDown     -- propiedad de boton derecho property pEnter          -- propiedad de cursor enter on beginSprite me      -- inicia los "properties"   p3dMember = sprite(me.spriteNum).member   pSprite = sprite(me.spriteNum)   pCamera = pSprite.camera            -- crea la esfera de colision de camara   camSphereRes = p3dMember.newModelResource("camSphereRes",#sphere)   camSphereRes.radius = 20   pCameraSphere = p3dMember.newModel("cameraSphere",camSphereRes)      -- hace a la esfera un "child" de camara, usando #preserveParent   -- para que se mueva con la camara (el parent)   pCamera.addChild(pCameraSphere,#preserveParent)      -- hace el registro del member para regular el evento "timeMS", responder   -- a los datos de teclado y resuelve la colision de camara      p3dMember.registerForEvent(#timeMS,#controlCamera,me,1000,10,0)    on controlCamera me                      --------------------------------------------------------------------     -- CONTROL DE NAVEGACION --   --------------------------------------------------------------------                 -- si el cursor esta en la parte superior del modelo,   --la camara mueve hacia adelante         if the mousev > 141 then       pCamera.translate (0,0,2)   end if      -- si el cursor esta en la parte inferior del modelo,   --la camara mueve hacia atras         if the mousev < 257 then     pCamera.translate (0,0,-2)     end if      -- si el el cursor esta sobre la derecha del modelo,   -- la camara gira hacia derecha      if the mouseh > 145 then     pCamera.rotate (0,-0.3,0)     end if         -- si el el cursor esta sobre la izquierda del modelo,   -- la camara gira hacia izquierda      if the mouseh < 349 then     pCamera.rotate (0,0.3,0)     end if                  -----------------------------------------------------------------------   -- CONTROL DE COLISION DE CAMARA --   -----------------------------------------------------------------------      -- emite un RAY hacia la izquierda   collisionList = p3dMember.modelsUnderRay(pCamera.worldPosition,   -pCamera.transform.xAxis,#detailed)   -- si hay modelos frente a la camara, chequea la colision   if (collisionList.count) then     me.checkForCollision(collisionList[1])   end if      -- emite un RAY hacia la derecha   collisionList = p3dMember.modelsUnderRay(pCamera.worldPosition,   pCamera.transform.xAxis,#detailed)      -- si hay modelos frente a la camara, chequea la colision   if (collisionList.count) then     me.checkForCollision(collisionList[1])       end if      -- emite un RAY hacia adelante   collisionList = p3dMember.modelsUnderRay(pCamera.worldPosition,   -pCamera.transform.zAxis,#detailed)      -- si hay modelos frente a la camara, chequea la colision   if (collisionList.count) then     me.checkForCollision(collisionList[1])       end if        -- emite un RAY hacia atras   collisionList = p3dMember.modelsUnderRay(pCamera.worldPosition,   pCamera.transform.zAxis,#detailed)      -- si hay modelos frente a la camara, chequea la colision   if (collisionList.count) then     me.checkForCollision(collisionList[1])       end if    end on checkForCollision me, thisData      -- evalua la distancia para el collisionList   dist = thisData.distance      -- comprueba si la distancia es menor que el radio de la esfera de camara   if (dist < pCameraSphere.resource.radius) then          -- calcula la distancia de penetracion     diff = pCameraSphere.resource.radius - dist          -- calcula el vector perpendicular a la superficie de lapared     -- para mover la camara (usando la propiedad #isectNormal)     tVector = thisData.isectNormal * diff              -- mueve la camara para resolver la colision     pCamera.translate(tVector,#world)        end if    end